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AMR 무인화 로봇 운반차 (LiDAR 안내)
광달 유도 시리즈
환경은 별도의 시공이 필요 없으며 시스템 설정 사용이 유연하며 비용이 높고 높은 반사, 투명, 흡광 벽면은 적합하지 않음
AMR ROBOT, AMR, AGV
적용 산업
- 공장 자재 운반 (금속 가공, 자동차 제조, 전자 조립)
- 물류 창고 운반
- 전문 서비스 영역 운반 (순찰 경비, 문서 운송, 소포 운송)
특징 및 장점
- 안전 회피 및 고급 다중 방지 막대로 충돌 방지
- 자율 이동 운반으로 인력이 더 높은 가치의 작업에 종사
- 디지털 추적 레코드로 운송 작업 추적 가능
- 장기간 하중 운반 작업으로 인력의 부상 위험 감소
- 불이 켜지지 않는 작업으로 불이 꺼진 공장 구현
| 모델명 | TM-50-S | TM-100-S | TM-250-S | TM-300-S | TM-800-S | TM-1000-S | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 크기 | 550X500X360 mm | 550X500X350 mm | 750X600X460 mm | 1072X672X340 mm | 1000X800X400 mm | 1172X742X369 mm | |
| 차체 무게 | 65 kg | 95 kg | 175 kg | 275 kg | 350 kg | 420 kg | |
| 하중 | 직재 | 50 kg | 100 kg | 250 kg | -- | 800 kg | -- |
| 서명 | -- | 200 kg | 350 kg | -- | -- | -- | |
| 상승 | -- | -- | -- | 300 kg | -- | 1000 kg | |
| 평면 이동 속도 | 최대 0.6 m/s (무부하) | 최대 0.6 m/s (무부하) | 최대 0.7 m/s (무부하) | 최대 1 m/s (무부하) | 최대 0.8 m/s (무부하) | 최대 1 m/s (무부하) | |
| 항법 방식 | 광선 무선 안내 | 광선 무선 안내 | 광선 무선 안내 | 광선 무선 안내 | 광선 무선 안내 | 광선 무선 안내 | |
| 통신 방식 | 와이파이 | 와이파이 | 와이파이 | 와이파이 | 와이파이 | 와이파이 | |
| 배터리 사양 | 24V (18Ah) | 24V (34Ah) | 24V (52Ah) | 24V (70Ah) | 48V (100Ah) | 48V (105Ah) | |
| 충전 방식 | 수동 충전 | 수동 충전 | 수동/자동 충전 | 수동/자동 충전 | 수동/자동 충전 | 수동/자동 충전 | |
| 충전 시간 | 30~90%, 2.5 시간 | 30~90%, 2.5 시간 | 30~90%, 2.5 시간 | 30~90%, 3 시간 | 30~90%, 3~5 시간 | 30~90%, 3~5 시간 | |